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工业机器人的构造是咋样的？KUKA机器人拆解给你看

... 传动、电动传动系统，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

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