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國立勤益科技大學精密機械產業研發碩士班碩士論文

正齒輪減速機效率好、缺點是用1 段減速或是2 段減速都會有體積太大的缺 ... 及其側邊的行星齒輪(Zb)、再進一步計算出內齒輪(Zc)、最後再依機構的構.

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