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二段齒輪機構與編號如下圖，齒輪1 為驅動輪，中間經過齒輪2、3，最後由齒輪4 輸出。 減速比的計算式如下：減速比= z2 × z4 = n1 × n3 ，如下列圖示z1 z3 n2 n4 圖7-5 ...

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