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攀爬機器人技術 - 第 92 頁 - Google 圖書結果

2 21 21 由點到平面距離公式可求得各質心與平面 P 的距離。根據本書設計的機器人工況,令越障前機器人所在輸電線路位於大地座標系 r2 平面內,若質點位於該點在平面 P 上 ...

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