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TWI663813B - 輸出轉矩的計算裝置與其計算方法

在本實施例中，處理器15內儲存有輸出轉矩的演算法、減速機的減速比、減速機的背隙、減速機的第一剪力模數以及彈性金屬件13的第二剪力模數等資料，當馬達10的轉子101 ...

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