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高減速比擺動齒輪旋轉步進致動器之設計開發

整合偏心旋轉與自轉限制的驅動方式，使用小體積的馬達作為驅動裝置， ... 利用理論計算與實驗來驗證所開發之擺動齒輪步進減速機之性能，藉由改變操作參數如負載與驅動 ...

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