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馬達控制方式
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控制- 超專業der馬達介紹
一般工業級的直流伺服驅動器其控制器通常以多迴路控制方式設計,如圖所示,其中包含有電流控制器、速度控制器、與位置控制器。 電流控制器負責電樞電流的調節,電流 ...
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