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嵌入式電動車行車控制器設計及系統整合 - 國家圖書館

本研究採用嵌入式系統ARM9 為核心之行車控制器，並搭配μC/OS-II作為即時作業系統，利用CAN Bus通訊技術作為傳輸訊息介面。使用μC/OS-II作業系統中的週期性時脈機制， ...

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