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結合二維影像與三維點雲資訊之物體辨識 - 國立交通大學

採用傅立葉描述子作為形狀描述的特徵，以及視角內插法來提升辨識的正確率； ... 點雲分類. 點雲分割. 區域成長法. 主成分分析. 找法向量.

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