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具有樓梯偵測及移動功能之室外型主動式履帶機器人的開發

在本論文當中，我們結合影像(RGB)與深度(Depth)資訊，提出了一種以RGB-D為基礎的自主式戶外履帶機器人，所設計履帶機器人可於日夜間戶外自主式完成偵測、迫近、及上下 ...

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