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11 – 读取传感器：加速度计、陀螺仪 - 肥叉烧feichashao.com

数字加速度计可以进行丰富的配置，获得更加理想的数据而不耗费单片机过多资源。 陀螺仪用来测量角速度。这里用的是模拟陀螺仪，直接用ADC读数。 计算角度 ...

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