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加速度计、陀螺仪的工作原理和数据融合

本小节主要讲解加速度传感器、陀螺仪的工作原理、姿态解算，并对两者进行数据融合。数据融合以讲解互补滤波的工作原理为主。 陀螺仪、加速度计都是惯性测量元件的一种。而 ...

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