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多旋翼無人機系統與應用 - 第 139 頁 - Google 圖書結果

本節採用低成本的加速度計,實際工作時尺度係數誤差 S ,與角速度零偏 be 遠大於非正交誤差 S ) ,因此將誤差 ... 與加速度計的分析類似,低成本的陀螺儀其相關時間非常小, ...

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