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多传感器行人航位推算方法和UKF融合算法

随着惯性测量单元(IMU)硬件水平的不断提高，基于惯性测量单元的室内行人航位推算(PDR)越来越受到重视，通过加速度计和陀螺仪组合磁力计、气压计等来提高位置精度。

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