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望闻问切——以中医手法“诊治”传动系统谐振问题- 科尔摩根 ...

传动阻尼C一般比较小，为了便于分析可忽略传动阻尼的影响，从而得出： ... 从刚度公式可以看出，要想增大刚度，只能缩短传动链，于是直驱概念应运而 ...

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