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阻抗控制- 2023 - fierce.pw

理论上，阻尼控制有两点优势：胜任对力有要求的工况（如刀具打磨），人机 ... 3dof机械臂动力学公式推导；2阻抗控制模型搭建，参数调节及模拟仿真。, ...

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