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“眼”看八方“鼻”嗅五味“手”挡来水暗涵施工，“机器哨兵”步步紧随

6名工人戴着口罩，在暗涵内壁涂抹着防水防渗的改性环氧材料，望着身边的 ... 机器人可以探测管涵壁的裂缝等；施工阶段已开始尝试采用自动清淤机器人。

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