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電腦動畫的幾何塑型根基與實作

(homogeneous coordinate),相對於任何鏡射軸的鏡射將變得容易(容後介紹)。 ... (1)程式1:將歐氏角度(Euler angle)轉換成方位矩陣(orientation matrix)供旋轉用。

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