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正交矩阵之旋转与镜射 - 知乎专栏

正交矩阵假设A 为n 阶实方阵, 满足A^{\mathsf T}A = AA^{\mathsf T} = I \\即A^{\mathsf T}=A^{-1}, 称A 正交矩阵(orthogonal matrix).

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