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无人车之美——双舵轮运动分解与合成

3.2 运动合成的公式推导. 已知：两个舵轮各自的线速度和舵向角，分别为（v1，θ1）和（v2，θ2）；. 求：AGV中心点的目标线速度大小、目标角速度和目标 ...

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