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stm32伺服電機轉速計算方法 - 台部落

1、首先要知道HCLK時鐘頻率,一般是系統時鐘是用的hse---->pll計算方法：HCLK時鐘 = { [ ( 晶振頻率/pllm ) * plln] / pllp } / AHBPrescaler2.

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