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【Day28】:STM32實際應用1—馬達精準控速(PID初淺教學(下))

接著第二步驟就是要進行PID的運算，誤差err等於目標值扣掉當前轉速，且根據上面離散型PID的公式，分別計算出PID三個的值，再加總。 留言; 追蹤; 分享; 訂閱. 此系列上一篇.

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