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三維旋轉表示法- 歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量、四元數

用線性代數術語來說，若R 是一個定義於R 3 的旋轉矩陣，則存在一非零向量u ... 歐拉角的表示方式為三個旋轉角度，通常為(α, β, γ)，舉例來說，可以表示 ...

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