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多旋翼無人機系統與應用 - 第 118 頁 - Google 圖書結果

... 具體算法過程如下,已知離散系統模型為: XX . = Wx / k - 1X - 1 ( 5-42 ) Z , = H_X . + V 。式中, X 為狀態矢量; Z .為量測矢量;中為狀態轉移矩陣; ...

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