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卡爾曼濾波 - 台部落

上一時刻的協方差矩陣左乘狀態轉移矩陣右乘狀態轉移矩陣的轉置加上噪聲 ... 狀態轉移寫法差矩陣 Q=np.matrix([[0.00001,0],[0,0.0001]]) #觀測矩陣 ...

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