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慣性：Inventor元件質量與轉動慣量 - Kevin Yu's Blog

I：轉動慣量 α：角加速度 旋轉運動比較麻煩， 相較平移運動多了一個旋轉中心位置需要考慮。 基本上要找出轉動慣量， 要先考慮到旋轉中心位置，

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