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角速度、轉動慣量（慣量矩）

角加速度. α = d ω / dt. 特例：等角加速度. 它與等加速度運動的公式形式一模一樣（因為數學公式形式相同）. 向心加速度與向心力. 牛頓力學的描述有沒有包含轉動現象.

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