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工業機器人系統設計（下冊） - 第 692 頁 - Google 圖書結果

... 所有的驅動元部件都設計在大腿髖關節部位[注:原英文句子為「The rotational ... 面向快速步行的雙足步行機器人設計原則中,已有專家給出了質量輕、轉動慣量小的腿部 ...

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