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兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成 - 集成技术

假肢手的动作数量与轻量化之间存在矛盾关系，为兼顾两者之间的平衡，满足假肢手多动作和轻量化的要求，该研究通过分析人手的16种日常抓取动作，设计了 ...

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