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附有輔助站立功能與追蹤人類移動機器人之開發

在本研究中將會提到透過PSD(Phase Sensitive Detector)系統量測人類的起立動作，並針對其動作進行數學模型化；接著，將站立動作在機器人上實現以達成輔助站立功能。

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