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Re: [問題] 車道置中原理 - PTT評價

車道維持置中 1. 主動且持續修正 2. 舒適導向 3. 部分系統不需要道路邊線，可以跟前車軌跡. Ad. 車道偏移修正 1. 僅在接近道路邊線時才給予輔助 ...

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