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車軸關節
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7-自由度機器手臂之研究發展
iCeiRA arm I第一到四個關節具有扭力量測結構,當手臂連桿受到外力,扭力感測器只會承受該外力對於此關節的扭轉分量,減少耦合雜訊,而手臂末端則加裝六軸力感測器,如此 ...
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「車軸關節」
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車軸關節例子
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鞍狀關節
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