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六軸關節型機械手臂伺服驅動控制系統設計與性能量測

可程式化邏輯晶片 ； 機械手臂 ； 多軸伺服控制晶片 ； FPGA ； Robotic Arms ... 本文主要發展以FPGA 為基礎之六軸關節型機械手臂伺服驅動控制系統。

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