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機器人路徑規劃其五六RRT RRT*_其它 - 程式人生

RRT演算法和RRT*演算法是一種基於隨機取樣的路徑規劃演算法，其中RRT*是眾多RRT變種中比較出名的演算法，RRT*解決了RRT無法得出最優路徑的問題， ...

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