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結合轉折點偵測與Dijkstra 演算法在最短路徑搜尋與應用 ...

本文結合影像處理以及路徑規劃的技術建立一條能夠避開障礙物，並且到達目. 的地之最短路徑。文中分為兩個部分，一是以影像處理為基礎建立環境中的障礙. 物體分佈模型。

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