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主幹導引式最短路徑演算法

SMA*(Simplified Memory Bounded A-Star)為A*之變形， 目前最廣泛被應用於GPS導航系統之路徑規劃的演算法。 尋找路徑的計算過程中，A*與SMA*演算法利用中間節點與目的 ...

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