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A*演算法改良用於未知環境路徑規劃

Keywords: 路徑規劃;機器人;A*演算法;A* Algorithm;Path Planning.;Robots ; Publisher: 國立高雄第一科技大學-系統資訊與控制研究所 ; Abstract: 在未知的環境裡，要讓 ...

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