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機器人足球賽二階段控制策略之設計與研究 - 碩博士論文網

本論文主要係探討足球機器人行為選擇策略之設計與研究。在機器足球員競賽中，控制策略為球員角色和行為選擇的核心，主導了球隊的勝敗。本論文設計了一個完整的策略系統 ...

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