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利用超音波感測器來躲避障礙物及追蹤物體之履帶自走車

人類可聽到之聲音頻率在20至20K HZ，超音波距離感測器發射一40 KHz頻率，傳輸之速率為每秒343.5公尺，當發射之超音波接觸到物體時，此電路可算出時間並 ...

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