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角度量測方法
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機器人定位精度的校準
為增加機器人的精度,可行的改進方法有:1. 硬體, 數學模式為基礎,採用雙電子式經緯儀的角度測量法: 修正:嚴格控制機器人在製造及裝配上之誤差,但將會提合量測工具,以量 ...
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