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[有奖问答] MPU6050 的Z轴角度计算公式

[有奖问答] MPU6050 的Z轴角度计算公式 ... 帖子说不能再用反正切了，但也没讲个所以然，这里请教该如何根据原始加速度和角速度获得Z轴的转动角度呢？

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