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每1脈波的移動角度, θS : ... 以轉速NM[r/min]轉換為脈波速度f[HZ]的換算式 ... 以滑台的搬運速度V[m/min]・[m/sec]・[mm/sec]來計算馬達轉速NM[r/min]的換算式 ...

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