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視覺空間感
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運用機器視覺技術建構機器人系統視覺空間
為了使機器人有效率地運作,機器人必須建構環境空間數據,透過運動控制避免行動或動作碰撞到環境障礙物,除可運用各式感測器達到障礙物位置測量外, ...
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