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從歐拉角到四元數旋轉 - iThome

座標旋轉的處理是許多程式入門教學的練習題，因此，導證數學公式或矩陣 ... 將z1與任意複數z2相乘，由於複數運算上的一些特性，所得到的複數，相當於 ...

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