此方程式即為角衝量與角動量原理,初始與最終角動量(HO)1 與(HO)2 ,分別是時間t1 與t2 時 ... 求得( D )2與其分量( 'D )2後,繩索的拉伸速率( ”D)2可由畢氏定理求得.
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