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質量為m,長為l的均質細杆,可繞其一端的水平固定軸o轉動

解得：ε=3gcosθ/2l. 在某力學過程的時間間隔內，質點系對某點動量矩的改變，等於在同一時間間隔內作用於質點系所有外力對同一點的衝量矩的向量和。

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