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空间机器人智能感知技术 - Google 圖書結果

近似简化后,矩阵H的行列式可表示为: 在SURF算法中主要是通过统计特征点领域内的Harr小波特征计算方向参数。具体统计方式为:在半径为6s(s为待检测图像的尺度)的圆形区域 ...

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