方向 和旋转 (5) · 基向量形成的矩阵的行列式是负的,因此不是右手系的: https://wolfram.com/xid/0bue43-y0pi7p · 当 · 所有旋转矩阵的行列式都为1;因为 · 就输入的精度来说 ...
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