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非線性系統與控制I：系統分析 - 第 18 頁 - Google 圖書結果

當伸縮量變大時,彈簧恢復力即出現非線性效應 F = −ky − μy 3, μ ≪ k (1.2.4)其中的第一項即是虎克定律所指的線性關係,而第二項則是相對於線性關係的偏離。

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