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藍點 定位
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單眼ORB-SLAM之相機定位精度評估
示意,紅點為起點,藍點為終點。右:率定場建物及控制點量測示意. 將錄製之場景影片做為影像序列,匯入ORB-SLAM進行處理,共計獲得145張. 關鍵幀影像。
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